En realidad, el pretendiente no pide al padre de la novia la extremidad de su brazo, lo que quiere es la potestad, el derecho a su manutención. En la Roma antigua se acostumbraba pedir la 'manus(,us)' del padre o tutor sobre la hija, ya que ése era el nombre jurídico para el control de su persona y sus bienes.
Solicitar oficialmente la autorización de los padres de la novia, para formalizar el noviazgo de una pareja. Generalmente la solicitud la hacen los padres del novio
Sinónimos de pedir la mano son solicitar la mano pedir en matrimonio
Usado así en México